lojistik sistemleri otomasyonu

Taşıma otomasyon

Taşıma robotu

endüstriyel robot tanımı

İçin tıklayınız  çapraz sıralayıcı  fiyatlar ve indirimler.

Bu otomatik olarak kontrol tam çeşitli işlemler için malzeme, iş parçalarının veya muhafaza iş parçalarını işlemek için yeniden programlanabilir, çok fonksiyonlu, çok derece serbestlik çalışma makinesidir.

Bu bir mekatronik otomatik bir cihazdır. tipik özelliklerinden biri kontrol işlevlerini programlama bir bilgisayar tarafından kontrol edilir ve (Mükerrer) olmuştur. Belirli görevleri gerçekleştirmek için insanları yerini alabilecek bir araçtır.

bileşim ve robotların sınıflandırılması

endüstriyel robot sistemi kompozisyonu

Mekanik yapı sistemi

Sürüş sistemi

Kontrol sistemi

Endüstriyel robot hareket fonksiyonu grafik sembolü

Mekanik yapı sistemi (manipülatör)

PUMA robot manipülatör

Mekanik yapı tipine göre sınıflandırma

Ortak Robotu

robot küresel koordinat

Üç temel eklemler: Bir hareketli eklem ve iki döner eklemler.

Hareket grafikleri: İçi boş küre

Avantajları: Zifiri özgürlüğüne sahiptir olduğundan, yerden iş parçalarının çıkarılması ve çalışma aralığı genişletilir görevi tamamlayabilirsiniz.

Dezavantajları: Zayıf sezgisel hareket ve karmaşık yapısı, kol ucunun konum hatası kolunun uzatılması ile büyütülür.

robot koordine SİLİNDİRİK

Robot Kartezyen koordinat

Robot Kartezyen koordinat

Robot Kartezyen koordinat

Yukarıdaki içerik Baidu Kütüphanesi dan "Bölüm 9 Lojistik Sistemi Otomasyon" . Yazar bu makalede bu web sitesinde görünmesini istemiyorsa, bunun için lütfen bize ulaşın.

İşte BONRAY bilmek bir video:

Bilmek için tıklayınız çapraz kemer sıralayıcı ürünleri: